용접 자동화

레이저 클래딩 공정에서는 레이저 빔으로 부품 표면을 국부적으로 녹여 분말 형태의 충전 재료를 추가하여 기공이 없는 새로운 층을 형성합니다. 레이저 가공을 시작하기에 앞서 scanCONTROL 레이저스캐너로 부품을 여러 방향에서 스캔하여, 부품의 실제 형상과 설계된 형상 간의 차이 (형상 편차)를 감지합니다. 스캐너는 재료의 반사 특성에 관계없이, 항상 안정적인 측정값을 제공합니다. 로우 데이터는 소프트웨어로 전송되어 3D 모델로…

완전 자동 용접 장치에서 용접 헤드를 정확히 위치 시키는 것은 용접 이음새의 품질을 결정하는 데 있어 매우 중요합니다. 그리고 용접 헤드를 정확한 거리에 위치시키기 위해 레이저변위센서 optoNCDT 1900이 사용됩니다. 센서는 두 방향에서 강판까지 거리를 측정하며, 우수한 정확도와 동적 성능을 자랑합니다. 측정된 거리 값은 용접 헤드를 위치시키는 데 사용됩니다. 또한 레이저변위센서 optoNCDT 1900은 동급 제품 중에서도 주변…

자동 용접 공정에서 용접 헤드의 위치가 용접 심과 정확히 정렬되는 것은 품질을 결정짓는 중요한 요소입니다. 왜냐하면 작은 편차라도 용접 품질에 영향을 미치며, 경우에 따라 추가적으로 수작업을 통한 보정이 필요하거나 혹은 부품이 불량 판정을 받을 수 있기 때문입니다. 따라서 이를 방지하기 위해, scanCONTROL 레이저스캐너를 이용해 용접 심의 프로파일을 측정합니다. 스캐너는 난반사가 심한 표면에서도 용접 심의 정밀한 프로파일 정보를…

자동화된 로봇 용접 셀은 여러 지점을 기준으로 직선 용접된 파이프의 품질을 모니터링합니다. 이를 위해, 시트 엣지의 길이를 따라 엣지 위치를 정확히 파악하는 동시에, 최적의 정렬 상태를 유지하는 것이 중요합니다. Micro-Epsilon사의 레이저스캐너는 내장된 컨트롤러에서 여러 측정 프로그램을 처리하며, 시트 엣지의 정렬 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다. 특히 scanCONTROL SMART 센서는 별도의 외부 컨트롤러 없이…

자동 용접기에서 Micro-Epsilon사의 와전류변위센서는 전극의 이동을 측정하면서 양질의 접합 품질을 보장하는 역할을 합니다. 해당 센서는 비접촉 방식의 변위센서로, 열 및 기계적 요인의 영향을 받는 축 방향 변위를 측정합니다. 또한 견고한 내구성을 자랑하며, 용접 전류, 진동, 온도 변동에 민감하지 않습니다. 따라서 열악한 환경 조건에서도 안정적으로 사용 가능합니다. 그 밖에도 와전류변위센서는 높은 주파수 응답과 분해능을 통해 전극…

용접 시, 품질 보증을 위해 용접 심을 자동으로 검사합니다. 해당 검사는 CFO100 컬러센서를 이용해 수행되며, 부품을 회전시키면서 용접 심을 감지합니다. 용접 심은 주변 소재와 다른 색상을 띠기 때문에 이를 활용하여 용접 심의 유무를 정확히 검사할 수 있습니다. 또한, 멀티 티치 기능을 통해 용접 심의 다양한 색상을 티칭하여 정확한 구별이 가능합니다. 만약 용접 심이 검출되지 않을 경우, 스위칭 신호가 출력됩니다. …

황동 스트립은 스폿 용접 방식으로 접합됩니다. 그리고 CFO 컬러센서는 후속 공정 전에 용접 스폿을 자동으로 검출하는 데 사용됩니다. 특히 멀티 티치 기능을 통해 광택이 있는 용접 스폿의 다양한 색상을 티칭하여 컬러 그룹으로 구분할 수 있습니다. 이후 센서가 용접 스폿을 인식하면, 후속 공정을 시작할 수 있도록 제어 시스템으로 출력 신호를 전송합니다. 또한 빠른 측정 속도를 통해 빠르게 이동하는 스트립 역시 정확히 검출할 수 있습니다. …

선택적 레이저 용융 (SLM, Selective Laser Melting)과 같은 적층 제조 공정에서 레이저의 초점 제어는 곧 공정 속도와 품질을 결정짓는 중요한 요소입니다. 이를 위해 레이저변위센서 optoNCDT 1900을 사용하여 프린트 헤드와 분말 표면 간 거리를 측정하고, 레이저 초점을 정밀하게 제어합니다. 센서는 빠른 측정 속도와 우수한 반복성을 갖추고 있어 합금 종류에 관계없이 빠르고 정확하게 거리를 측정할 수 있습니다.…

용접 공정에서 냉각 시간과 같은 용접 파라미터를 기록하기 위해 Micro-Epsilon사의 고성능 적외선 온도계가 사용됩니다. 해당 온도센서는 짧은 파장을 이용하는 온도센서로, 금속 표면의 온도를 비접촉 방식으로 정밀하게 측정합니다. 또한, 측정 지점을 정확하게 조준할 수 있도록 이중 레이저 조준 기능이 탑재되어 있습니다. 냉각 시간 기록은 사용자가 자유롭게 설정한 리미트 값 사이에서 측정되며, 측정 작업에 따라 다양한 측정 거리와 측정…

Micro-Epsilon사의 광학 마이크로미터는 용접 와이어의 두께를 모니터링하는 데 사용됩니다. 특히, X-Frame 측정 시스템을 통해 직경을 지속적으로 검사할 수 있습니다. 시스템에는 두 대의 레이저 마이크로미터가 탑재되어 있으며, 우수한 분해능과 빠른 측정 속도로 와이어 직경을 정밀하게 측정합니다. 또한, 다양한 와이어 두께를 측정할 수 있으며, 디지털 인터페이스를 통해 측정 데이터를 상위 제어 시스템으로 직접 전송할 수…

협소한 공간이나 복잡한 구조 등 접근이 어려운 부위의 용접 심을 검사하기 위해 리지드 내시경 (Rigid endoscope)과 비디오스코프 (Video endoscope)가 사용됩니다. 이러한 시각적 검사는 작업 유형에 따라 용접 전, 용접 중, 용접 후에 수행됩니다. Micro-Epsilon Eltrotec사의 내시경을 활용할 경우 마모 상태, 청결도, 형상 및 표면 상태를 정확히 검사할 수 있습니다. 또한, 자동 분석을 위해 영상…

덴마크에 위치한 Inrotech A/S사는 Micro-Epsilon사의 센서를 사용하여 완전 자동화된 공정에서 용접 심의 품질을 최적화합니다. 해당 회사는 "Inrotech-Crawler"라는 용접 로봇을 개발하였으며, 로봇은 용접을 실행하기 전에 미리 용접 과정을 계획합니다. 그리고 로봇은 Micro-Epsilon사의 고성능 레이저 프로파일 스캐너가 제공하는 정확한 측정 값을 바탕으로 작업을 진행합니다.scanCONTROL 2900…

배관 유지보수에서 외부 용접 심의 검사는 중요한 기준 중 하나입니다. 이를 위해, 용접 심의 형상을 검사하는 전용 테스트 스테이션이 활용됩니다. 검사 공정을 자동화하기 위해, 테스트 장치는 용접부 위에 정확하게 위치하도록 조정됩니다. 레이저스캐너는 용접부의 위치를 감지하여 이를 제어 시스템에 출력하며, 제어 시스템은 이를 기반으로 검사 장치를 재조정합니다. 또한, 표면 상태 변화 (예: 습기, 오염, 부식 등)에 따라 노출 시간을…

대형 부품의 수리 용접 시, 용접 경로와 로봇의 이동 경로를 결정하기 위해 scanCONTROL 레이저스캐너가 사용됩니다. 먼저, 로봇이 손상된 부위를 따라 이동하면서 레이저스캐너로 표면을 스캔합니다. 이 과정에서 마모된 영역의 3D 데이터와 로봇의 위치 데이터가 동시에 생성됩니다. 이후, 측정된 데이터는 해당 구성품의 CAD 데이터에 삽입되며, 고해상도 측정값과 목표 형상 간의 부피 차이를 계산하여 용접이 필요한 영역을 도출합니다.…