Micro-Epsilon 3D SDK를 이용한 소프트웨어 연동
Micro-Epsilon사의 3D 센서는 쉽게 연동할 수 있는 SDK (Software Development Kit)를 탑재하고 있습니다. 본 SDK는 GigE Vision 및 GenICam 산업 표준을 기반으로 하며 다음과 같은 기능 블록을 지원합니다.:
- 네트워크 구성 및 센서 연결
- 종합적인 센서 관리
- 측정 이미지 전송 관리
- 사용자 정의 파라미터 세트 관리
- C++ 예제 프로그램 및 문서
GenICam 클라이언트가 있는 경우 SDK를 사용하지 않고도 GigE Vision을 통해 센서에 액세스 가능합니다.
GigE Vision 인터페이스를 통한 연동
Micro-Epsilon사의 모든 3D 센서는 AIA (Automated Imaging Association)의 GenICam 혹은 GigE Vision 표준 (머신비전용 Gigabit Ethernet)을 준수합니다. 리얼 3D 데이터 형식 (Coord3D)이 사용됨에 따라 3D 포인트 클라우드를 곧장 바로 추가 가공 및 분석에 사용할 수 있습니다.
앞서 언급된 표준은 영상 처리 분야에 있어 널리 사용되므로 모든 일반적인 컴퓨터 비전 도구에서 역시 지원 가능합니다. 이를 통해 다양한 영상 처리 소프트웨어 패키지에 빠르고 원활하게 통합이 가능하며 3D 데이터의 평가와 처리에도 유용하게 사용됩니다.
GigE Vision은 데이터 보안, 성능 및 개발 시간 단축에 있어 매우 유용합니다. GigE Vision은 Gigabit Ethernet을 기반으로 하며 빠른 데이터 전송 속도를 자랑합니다. 그 밖에도 Ethernet 기술은 리피터 / 허브를 사용하지 않고도 긴 케이블 길이를 사용할 수 있다는 점과 저렴한 네트워크 구성 요소를 사용할 수 있는 등의 이점을 제공합니다. GigE Vision 표준은 3D 센서와 PC간의 데이터 전송 및 제어 신호를 위한 개방형 프레임워크를 제공합니다. 또한 한 대 혹은 그 이상의 스캐너가 사용되는 경우를 고려하여 다양한 네트워크 구성 옵션을 제공합니다.
3D 센서 SDK를 이용한 연동
3D 센서 라이브러리를 이용해 Micro-Epsilon GenICam 기반의 3D 센서를 C/C++ 응용 프로그램에 쉽게 연동할 수 있습니다. 현재는 reflectCONTROL RCS, surfaceCONTROL 3D, scanCONTROL 30xx가 지원됩니다.
라이브러리의 개요 및 각 함수에 대한 설명은 함께 첨부된 인터페이스 설명서에서 확인 가능합니다.
3D 센서 SDK 통합 패키지에는 다음의 사항이 포함됩니다.:
- x64 애플리케이션용 라이브러리 파일(Windows 및 Linux)
- 인터페이스 자료
- C, C++, C# 및 Python용 인터페이스
- C, C++, C# 및 Python을 위한 수많은 프로그램 예제
