로봇 축 캘리브레이션

산업용 로봇은 신뢰성과 고속성을 갖춘 까닭에 현대 생산 시설에서 필수적인 존재가 되었습니다. 따라서 로봇을 설정하는 과정뿐만 아니라, 품질 보증의 일환으로 정기적인 점검을 수행할 때에도 로봇의 축을 조정해야 합니다. 이러한 과정에서 기계식 프로브 대신 전자식 조정 프로브가 사용됩니다. 로봇 축에 장착된 측정 프로브는 축 회전 중 프로브 팁을 이용해 제로 포인트를 측정합니다. 내장된 전자식 시스템은 프로브 신호를 분석하고, 이를 로봇 컨트롤러에 스위칭 신호로 전송합니다.