컬러센서를 이용한 용접 와이어 유무 검사

용접 시, 품질 보증을 위해 용접 심을 자동으로 검사합니다. 해당 검사는 CFO100 컬러센서를 이용해 수행되며, 부품을 회전시키면서 용접 심을 감지합니다. 용접 심은 주변 소재와 다른 색상을 띠기 때문에 이를 활용하여 용접 심의 유무를 정확히 검사할 수 있습니다. 또한, 멀티 티치 기능을 통해 용접 심의 다양한 색상을 티칭하여 정확한 구별이 가능합니다. 만약 용접 심이 검출되지 않을 경우, 스위칭 신호가 출력됩니다.