레이저 프로파일 스캐너를 활용한 자동차 콕핏 조립

자동차 산업에서 콕핏 모듈의 완전 자동 또는 반자동 조립 공정에서는 그리퍼 툴이 조립 부품을 정확히 위치시켜야 합니다. 특히, 레이저스캐너를 이용해 측정 및 포지셔닝 작업을 수행함에 따라 각 콕핏 모듈이 해당 차체에 개별적으로 조정됩니다. 그리고 이러한 측정 작업을 수행하는 데 있어 Micro-Epsilon사의 레이저스캐너는 매우 적합합니다. 스캐너는 SMART 기능을 지원할 뿐만 아니라, 소형 경량의 측정 헤드를 갖추고 있어 로봇이나 매니퓰레이터에 쉽게 설치할 수 있기 때문입니다. 또한, SMART 기능을 활용하면 추가적인 하드웨어 없이 Ethernet을 통해 센서의 파라미터를 설정할 수 있으며, 측정값을 시각화하고 컨트롤러로 직접 전송할 수도 있습니다.

특히, 정밀한 성능을 자랑하는 scanCONTROL 레이저 프로파일 센서는 전체 프로파일을 내부적으로 평가한 후, 측정값을 Ethernet을 통해 제어 시스템으로 전송합니다. 이를 통해 그리퍼의 액추에이터가 축 위치를 조정하여 콕핏 모듈을 차체에 정확히 장착할 수 있습니다. 또한 콕핏이 고정된 후에는 센서가 콕핏의 설치 위치를 측정하여 각 차량의 품질 인증을 위한 기준으로 활용됩니다. 뿐만 아니라, 콕핏 장착을 포함한 전체 조립 공정은 1분 미만의 매우 짧은 사이클 타임 내에 완료되어야 합니다. 또한, 센서는 표면 상태에 관계없이 신뢰성 높은 측정값을 제공하며, 밝거나 어두운 도장, 다양한 광택 수준, 가변적인 표면 구조, 불규칙한 주변 조명 조건에서도 안정적인 측정이 가능합니다. 이를 위해 센서는 자동으로 노출을 조정하여 최적의 측정 환경을 유지합니다.