응용 소프트웨어와 연동
scanCONTROL 센서는 각 측정 작업을 수행할 때마다 개별적으로 캘리브레이션된 포인트를 이용해 프로파일을 생성합니다. 이들 프로파일은 개별적으로 사용되거나 컨테이너 세트에 결합되어 어레이나 매트릭스 형태로 사용자의 응용 프로그램에 전송될 수 있습니다. 그 밖에도 개별 측정 포인트의 데이터 전송과 추가 정보 (예: 인텐시티, 카운터 값)외에도 센서의 전체 설정 또한 사용자의 자체 응용 프로그램 소프트웨어에서 제어할 수 있습니다.
설정 및 데이터 전송 기능에 액세스 하기 위해 Micro-Epsilon사는 다양한 도구를 제공합니다.:
scanCONTROL용 C/C++ 라이브러리는 정적 로딩과 동적 로딩을 모두 지원합니다. 또한 해당 라이브러리는 stdcall과 cdecl 호출 규약을 모두 지원합니다. 라이브러리의 각 함수는 인터페이스 설명서에 자세히 명시되어 있으며 예제와 함께 설명되어 있습니다.
scanCONTROL SDK 통합 패키지는 다음을 포함하고 있습니다.:
- LLT.DLL 라이브러리 파일
- 인터페이스 및 scanCONTROL 관련 문서
- C#, Python 및 VB .NET을 위한 인터페이스
- C++ 및 C#용 다양한 프로그래밍 예제 (예: 트리거 및 컨테이너 모드)
scanCONTROL을 제어하기 위한 중요한 기능이 추가된 오픈소스 C 라이브러리를 통해 리눅스 운영 체제에 통합됩니다. 또한 추가 C++ 라이브러리를 사용하여 전체 기능을 사용자 친화적인 API에 빠르게 통합할 수 있습니다.
해당 라이브러리는 GeniCam 표준을 기반으로 하는 까닭에 GeniCam 명령어나 설명서에 명시된 파라미터를 통해 센서를 직접 제어할 수 있습니다. 그 밖에도 통합 기능을 지원 (예: 트리거, 컨테이너 모드)하기 위해 일부 예제 프로그램 역시 제공됩니다. 또한 라이브러리는 ARM 임베디드 PC (예: Raspberry Pi)에서도 사용 가능하지만, 일부 제한이 있을 수 있습니다.
scanCONTROL 기기 드라이버 LabVIEW를 이용해 scanCONTROL 센서를 National Instruments LabVIEW에 빠르게 연동할 수 있습니다. scanCONTROL 센서와 기본 설정에 액세스하기 위해 사용자는 함수 팔레트에서 모듈을 직접 VI로 끌어올 수 있습니다. 또한 해당 패키지에는 scanCONTROL 연동 예시를 보여주는 예제 VI 역시 포함되어 있습니다.
scanCONTROL 센서를 LabVIEW 환경에 통합하는 경우 Micro-Epsilon사의 C/C++ 라이브러리 (LLT.DLL)를 기반으로 합니다. 설명서를 통해 특정 센서 파라미터를 추가 설정하는 방법을 자세히 확인하실 수 있습니다.
LabVIEW용 scanCONTROL 기기 드라이버:
- National Instruments사의 LabVIEW 기기 드라이버 가이드라인에 따라 개발
- LabVIEW 2012 이상 버전 지원
- 32Bit 및 64Bit용 기기 드라이버 포함
- 함수 팔레트를 통해 모든 설정에 빠르고 쉽게 액세스
- Ethernet 인터페이스 지원
- 예제 VI
- 상세 설명서
각 scanCONTROL 센서는 AIA (Automated Imaging Association)의 GigE Vision 표준 (머신비전용 Gigabit Ethernet)을 준수합니다.
해당 표준은 영상 처리 분야에 있어 널리 사용되므로 모든 일반적인 컴퓨터 비전 도구에서 역시 지원 가능하여 이를 통해 다양한 영상 처리 소프트웨어 패키지에 빠르고 원활하게 통합이 가능하며 3D 데이터의 평가와 처리에도 유용하게 사용됩니다.
GigE Vision은 데이터 보안, 성능 및 개발 시간 단축에 있어 매우 유용합니다. GigE Vision은 Gigabit Ethernet을 기반으로 하며 빠른 데이터 전송 속도를 자랑합니다. 그 밖에도 Ethernet 기술은 리피터 / 허브를 사용하지 않고도 길이가 긴 케이블을 사용할 수 있고, 저렴한 네트워크 구성 요소를 사용할 수 있는 등의 이점을 제공합니다. GigE Vision 표준은 레이저스캐너와 PC간의 데이터 전송 (예: 프로파일, 데이터 세트)및 제어 신호를 위한 개방형 프레임워크를 제공합니다. 또한 한 대 혹은 그 이상의 스캐너가 사용되는 경우를 고려하여 다양한 네트워크 구성 옵션을 제공합니다.
새로 출시된 scanCONTROL AIK 어댑터 이용 시, Cognex AIK 서버를 통해 Cognex VisionPro에 쉽게 연동할 수 있습니다. 이를 통해 빠르고 신뢰성 있는 응용 프로그램을 제공하는 Cognex VisionPro 환경의 장점과 scanCONTROL 고유의 기능을 최대한 활용할 수 있게 됩니다.
또한 AIK 어댑터 사용 시, scanCONTROL의 측정 포인트에서 Cognex Range 이미지를 생성하여 이를 Vision Pro 알고리즘으로 편리하게 처리할 수 있습니다. 뿐만 아니라 scanCONTROL 센서의 여러 설정 옵션에도 여전히 액세스 가능합니다.
빠른 시작을 위해 scanCONTROL AIK 어댑터는 모든 센서 설정과 더불어 Cognex Vision Pro의 설정과 관련한 설명서가 함께 제공됩니다.
