BIW (Bodies-in-White)차체 표면 결함 자동 검사
surfaceCONTROL Automotive 측정 시스템은 BIW 차체의 완전 자동화된 결함 검출에 사용됩니다. 해당 시스템은 난반사 표면에 프린지 라이트 투영 방식을 적용하고, 머신러닝 기반 알고리즘을 활용하여 압흔, 균열, 싱크 마크와 같은 국부 형상 결함을 아주 정확하게 검출하며, 높은 반복성을 제공합니다.
고객 사양에 맞춰 구성되는 본 시스템은 센서, 로보틱스, 컴퓨터, 소프트웨어, 인터페이스로 이루어집니다. 또한 센서, 로봇 수량은 사이클 타임, 처리량 요구 조건에 맞춰 유연하게 확장할 수 있습니다.
전수 검사 기반 결함 검출
surfaceCONTROL Automotive는 자동차 차체 검사에서 높은 결함 검출률을 자랑합니다. 해당 검사 시스템은 전체 면적의 97% 이상을 커버하여 모서리 영역까지 빠짐없이 검사합니다. 디자인 엣지, 도어 핸들 리세스처럼 곡률이 큰 영역도 안정적으로 검출하고 평가할 수 있으며, 연마 또는 전처리 공정을 거친 BIW 차체 표면에서도 결함을 정확하게 식별합니다.
6D 위치 보정 기능 내장
surfaceCONTROL 측정 시스템에는 6D 오프셋 보정 기능이 내장되어 있습니다. 차체의 위치나 자세에 발생하는 미세한 편차를 자동으로 보정하여, 정렬 오차가 있는 상황에서도 빠르고 아주 정확하며 반복성 높은 측정을 수행합니다.
또한 차체의 공간상 위치를 전자동으로 계산해 측정 위치를 이에 맞게 조정하고, 도어 등 개폐 부품의 열림 각도도 함께 보정합니다.
CAD 기반 시뮬레이션을 통한 효율적인 셋업
로봇 기반 검사 솔루션은 BIW CAD 모델을 기반으로 한 최신 시뮬레이션 기법을 사용합니다. 기획 단계부터 가상 센서 모델을 통해 시야각, 측정 거리, 그림자 발생 가능 영역을 정밀하게 분석할 수 있습니다. 이에 따라 물리적 프로토타입 없이 최적의 설치 위치와 동작 경로를 정의할 수 있습니다.
시뮬레이션을 통해 계획 단계에서 높은 신뢰성을 확보: 중요 표면 영역을 초기 단계에서 식별하고, 검사 전략을 현실적인 조건에서 검증하며, 기존 생산 라인과의 통합을 크게 단순화합니다. 또한 신규 모델, 파생 모델에도 신속하게 적용할 수 있습니다. 그 결과, 최소한의 셋업 작업으로 효율적이고 재현성 높은 검사 공정을 구현할 수 있으며, 안정적인 측정 품질을 지속적으로 유지할 수 있습니다.
허용 공차 기반 개별 결함 분류
3D 측정 데이터를 생성하여 각 결함에 직경, 면적, 높이와 같은 상세한 3D 특성을 부여합니다. 이를 바탕으로 결함의 형상과 크기를 정밀하게 평가할 수 있습니다. 허용 공차는 고객 사양에 따라 설정되며, 필요 시 신속하게 조정할 수 있어 여러 생산 공장, 다양한 차량 모델에도 유연하게 적용할 수 있습니다.
모든 데이터는 XML 파일 형식으로 저장되어 사용자에게 제공되며, 이를 통해 기존 품질 관리 시스템에 검사 결과를 원활하게 연계할 수 있습니다.
생산 공정 최적화 & 재작업 효율 향상
다양한 표면 형상 결함을 아주 정확히 검출함으로써 재작업 공정을 최적화할 수 있습니다. 또한 매우 높은 검사 커버리지를 바탕으로, 일부 차체는 수동 검사를 거치지 않고 바로 다음 공정으로 이송할 수 있습니다.
그 결과 surfaceCONTROL 측정 시스템은 자동차 생산 공정 전반의 효율 향상에 크게 기여합니다.