완전 자동화된 3D 수리 용접

대형 부품의 수리 용접 시, 용접 경로와 로봇의 이동 경로를 결정하기 위해 scanCONTROL 레이저스캐너가 사용됩니다. 먼저, 로봇이 손상된 부위를 따라 이동하면서 레이저스캐너로 표면을 스캔합니다. 이 과정에서 마모된 영역의 3D 데이터와 로봇의 위치 데이터가 동시에 생성됩니다. 이후, 측정된 데이터는 해당 구성품의 CAD 데이터에 삽입되며, 고해상도 측정값과 목표 형상 간의 부피 차이를 계산하여 용접이 필요한 영역을 도출합니다. 이를 기반으로 필요한 용접 경로가 계산되며, 해당 정보는 로봇 제어기로 전송됩니다. scanCONTROL 레이저스캐너는 넓은 측정 범위와 높은 정밀도를 제공하며, 용접 부위의 부피 차이를 정밀하게 측정할 수 있습니다. 이를 통해 정확한 용접 경로를 계산하고, 로봇이 최적의 경로를 따라 작업할 수 있도록 지원합니다. 또한, 로봇과 함께 사용하도록 설계되어 있으며 다양한 인터페이스 옵션을 통해 손쉽게 통합할 수 있습니다.