용접 심 최적화를 위한 프로파일 측정

덴마크에 위치한 Inrotech A/S사는 Micro-Epsilon사의 센서를 사용하여 완전 자동화된 공정에서 용접 심의 품질을 최적화합니다. 해당 회사는 "Inrotech-Crawler"라는 용접 로봇을 개발하였으며, 로봇은 용접을 실행하기 전에 미리 용접 과정을 계획합니다. 그리고 로봇은 Micro-Epsilon사의 고성능 레이저 프로파일 스캐너가 제공하는 정확한 측정 값을 바탕으로 작업을 진행합니다.

scanCONTROL 2900 스캐너는 Inrotech-Crawler에 고정되어 실제로 용접을 실행하기에 앞서 용접할 이음새의 기하학적 형태를 감지합니다. 이러한 고정밀 프로파일 측정이 이루어져야만 공정 자동화가 가능합니다. 특히 컴팩트하고 가벼운 설계와 내장형 컨트롤러 덕분에, 해당 레이저 프로파일 스캐너는 이 같은 측정 작업에 이상적입니다.

SDK (Software Development Kit, 소프트웨어 개발 키트)는 다양한 연결 방법을 제공하며 이를 통해 고객은 자신이 사용하는 소프트웨어에 맞게 캘리브레이션된 프로파일 데이터를 scanCONTROL DLL을 통해 직접 전송할 수 있습니다. Inrotech사의 Weldlogic 기술을 활용하여 용접 패스 수, 용접 심의 위치, 용접 속도, 진동 폭 등을 계산하고 이후 Crawler는 이를 바탕으로 자동으로 용접 작업을 수행합니다.